第十九屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2020機(jī)甲大師賽二等獎(jiǎng),、2020數(shù)字中國(guó)智能系統(tǒng)與機(jī)器人大賽二等獎(jiǎng)，2020年,，“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)再創(chuàng)“嘉”績(jī),，接連捧回兩座大型賽事獎(jiǎng)杯。
“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員分別來(lái)自信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,、機(jī)電工程學(xué)院,、人文與傳播學(xué)院、環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院等院系,，雖然專(zhuān)業(yè)跨度大，但隊(duì)員綜合能力強(qiáng),，在比賽中實(shí)現(xiàn)了跨學(xué)科跨專(zhuān)業(yè)的有機(jī)融合,。“TCR”是機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的團(tuán)魂，“T”是“Team（團(tuán)隊(duì)）”,，“C”是“Creative（創(chuàng)造力）”,“R”是指“Responsible（責(zé)任）”,。除了今年的赫赫“戰(zhàn)績(jī)”，“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)還曾在第十八屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2019機(jī)甲大師全國(guó)總決賽中獲得“步兵對(duì)抗”單項(xiàng)賽二等獎(jiǎng),、“英雄遠(yuǎn)程射擊”單項(xiàng)賽三等獎(jiǎng),。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2020機(jī)甲大師賽由共青團(tuán)中央、全國(guó)學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦,，由大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦,，包含對(duì)抗賽、單項(xiàng)賽及人工智能挑戰(zhàn)賽三大賽事,。受疫情影響,，本屆賽事采用線上評(píng)審的方式，共有來(lái)自各大高校的112支隊(duì)伍參加了線上評(píng)審,。
備賽前期,，隊(duì)員們只能在家備賽，通過(guò)線上溝通交流,。期間,，隊(duì)員們扛住壓力，制定了積極的方案,，全身心投入緊張的備賽中,。同時(shí)，學(xué)校也盡可能地為隊(duì)員們創(chuàng)造條件,。指導(dǎo)老師將實(shí)驗(yàn)物資寄給參賽隊(duì)員,，解決了隊(duì)員們沒(méi)有備賽物資的難題。六月初返校通知出來(lái)后,，隊(duì)員們第一時(shí)間申請(qǐng)返校,。在完成學(xué)校疫情防控的各項(xiàng)要求后，隊(duì)員們進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室,，進(jìn)行緊張的線下備賽,。
在校備賽期間，隊(duì)員們一方面努力適應(yīng)疫情防控下的校園生活,，一方面加緊備賽,。戰(zhàn)隊(duì)每周定期召開(kāi)全隊(duì)會(huì)議，匯報(bào)說(shuō)明各組準(zhǔn)備情況,，并針對(duì)薄弱之處共同商討應(yīng)對(duì)措施,。劉萍、周牡丹,、陳冠峰,、董其緣等指導(dǎo)老師們?cè)诰€積極鼓勵(lì)，并協(xié)同戰(zhàn)隊(duì)骨干成員制定詳細(xì)計(jì)劃,。在正式答辯前,，“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)還多次進(jìn)行了彩排演練。比賽結(jié)束后,，拿著沉甸甸的獎(jiǎng)杯,，隊(duì)長(zhǎng)徐鈺博表示：“感謝學(xué)校在疫情期間給我們提供的種種幫助,，我們沒(méi)有辜負(fù)大家的期望，從組隊(duì)到現(xiàn)在,，這一路的快樂(lè),、淚水最終都是值得的。”
參加完第十九屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2020機(jī)甲大師賽,，徐鈺博畢業(yè),，在戰(zhàn)隊(duì)呆了3年的陳鑫升任為隊(duì)長(zhǎng)。成為隊(duì)長(zhǎng)的陳鑫接到的第一個(gè)任務(wù)是備戰(zhàn)2020數(shù)字中國(guó)智能系統(tǒng)與機(jī)器人大賽,。該賽事由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì),、數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)組委會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì),、福建省數(shù)字福建建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室,、福建省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、泉州市人民政府共同承辦,。大賽以“推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新,、行業(yè)發(fā)展以及中小學(xué)生科教普及”為宗旨，倡導(dǎo)創(chuàng)新思維,，鼓勵(lì)原創(chuàng),、首創(chuàng)精神，促進(jìn)創(chuàng)新型人才培養(yǎng),，面向戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要,，促進(jìn)和實(shí)現(xiàn)科技協(xié)同成果與產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的融合。受疫情影響,，比賽以視頻和文本形式提交作品,。經(jīng)過(guò)初評(píng)、復(fù)審,，最終進(jìn)入決賽的戰(zhàn)隊(duì)進(jìn)行線上答辯,。
接到任務(wù)后，陳鑫立即與嵌入式組組長(zhǎng)蔡斌杰討論參賽事宜,。他們決定選擇“智能機(jī)器人組”參賽,。這一主題要求參賽選手設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)一款能夠解決各類(lèi)常見(jiàn)問(wèn)題的機(jī)器人，涉獵時(shí)下最熱門(mén)的機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域,。這一項(xiàng)目要求理論學(xué)習(xí)和創(chuàng)新實(shí)踐交叉進(jìn)行,，能夠充分鍛煉學(xué)生的綜合能力。在信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教師劉萍的指導(dǎo)下,，通過(guò)半個(gè)多月的努力,，戰(zhàn)隊(duì)較為理想地完成“智能遠(yuǎn)程式物流機(jī)器人”項(xiàng)目,，順利進(jìn)入決賽線上答辯,。陳鑫介紹,，“智能遠(yuǎn)程式物流機(jī)器人”是一個(gè)自主設(shè)計(jì)的六旋翼無(wú)人機(jī)，無(wú)需降落便可實(shí)現(xiàn)物資的補(bǔ)給,，可用于復(fù)雜地形重型物資的遠(yuǎn)程配送,。最終，“智能遠(yuǎn)程式物流機(jī)器人”項(xiàng)目在49個(gè)“智能機(jī)器人組”主題作品中脫穎而出,，獲得二等獎(jiǎng),。陳鑫說(shuō)：“疫情期間參賽實(shí)屬不易。獲得這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)離不開(kāi)學(xué)校的支持,、老師的指導(dǎo)以及隊(duì)友的努力,。通過(guò)理論學(xué)習(xí)和創(chuàng)新實(shí)踐，我們不僅鍛煉了個(gè)人綜合能力,，也積累了豐富的比賽經(jīng)驗(yàn),。希望日后能和機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)一起，為‘嘉園’拼回更加優(yōu)異的成績(jī),。”（文/圖 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)）
